Bagua (tai baguazhang) on nuorin kolmesta kiinalaisesta ns. sisäisestä taistelulajista, kahden muun ollessa taiji ja xingyi. Baguan kehittäjänä pidetään yleisesti Dong Haichuan-nimistä taistelulajien osaajaa. Hän kehitti lajin 1800-luvulla yhdistäessään aiempaa taistelulajikokemustaan taolaiseen ympyräkävelyyn. Laji tunnetaan nopeasta jalkatyöskentelystä, liikkuvuudesta ja kehon kiertoliikkeiden käytöstä kamppailussa. Näitä kehitetään bagualle ainutlaatuisella ympyräkävelyharjoitusmenetelmällä. Ympyräkävelyssä baguan harjoittelija kävelee ympyrää, tai oikeastaan "kääntyy ympyrää", pitäen samalla ylävartaloaan tietyissä asennoissa, vaihtaen välillä kävelysuuntaa. Ympyräkävelyllä pyritään aluksi vahvistamaan jalkoja ja koko kehoa, lisäämään liikkuvuutta ja oppimaan bagualle tyypillisiä kehon kiertoliikkeitä ja sisäistä kehomekaniikkaa. Ympyräkävelyssä opetellaan myös erilaisia taistelutekniikoita, joita myöhemmin opitaan soveltamaan käytäntöön. Laji sisältää myös erilaisia liikesarjoja, pariharjoituksia ja asetekniikoita perinteisille kiinalaisille aseille.