Mugai Ryu Iaido on perustettu vuonna 1694. Perustaja Tsuji Getan Sukemochi meni 13-vuotiaana Kiotoon opiskelemaan Yamaguchi Ryu -tyylistä miekkailua. 26-vuotiaana hän perusti Edoon (nyk. Tokio) oman dojon. Hän sai henkistä opetusta munkki Sekitan Zenshiltä Kyuko-temppelissä opiskellen zen-meditaatiota ja kiinalaista filosofiaa. Vuonna 1694 ollessaan 45-vuotias hän saavutti valaistumisen ja antoi tyylilleen nimen Mugai Ryu. Hänellä oli yli 1100 oppilasta, joiden joukossa 32 feodaaliherraa. Tsuji-soke oli hyvin koulutettu kirjallisuudessa ja filosofiassa ja kirjoitti kirjan nimeltä Mugai Shinden Kempo Ketsu, jota pidetään klassisena teoksena. Hän kuoli 79-vuotiaana vuonna 1727. Toisesta pääopettajasta Soke Tsuji Kimata Sukehidesta tyyli on jatkunut katkeamattomana tähän päivään asti.
Lähde ja lisätietoja: Bujutsu Dojo