Taura Muso ryu- koulukunta on klassista (koryu) jujutsua. Kyseessä on vanha, samurailuokan kehittämä, aseeton sekä aseellinen taistelutaito, jota ei ole muokattu urheilun tai kilpailun vaatimaan suuntaan. Taura Muso ryu pitää sisällään hyvin käytännönläheisen ja taistelukentällä monien satojen vuosien aikana toimivaksi havaitun taistelutaidon. Aseetonta, eli jujutsu- puolta koulukunnassa leimaa lukko- ja kaatotekniikan hallitseva osuus harjoittelussa. Tyylin aseharjoittelussa ensisijainen ase on jo:n eli n. 120 cm pitkän kepin käyttö (jojutsu). Muita harjoiteltavia aseita ovat mm. miekka, lyhyt miekka, veitsi, naru ja pamppu.

Tekniikka perustuu oikeaikaiseen väistämiseen, vastustajan horjuttamiseen ja vastustajan voiman käyttöön häntä itseään vastaan. Raan voiman tarve kamppailussa pyritään minimoimaan oikean tekniikan ja ajoituksen käytöllä.